Dane techniczne:
digitalGYRO 104-AL
Parametry elektryczne:
# Minimalne napięcie zasilania: 3,8-0 [V]
# Maksymalne napięcie zasilania: 16,00 [V]
# Pobór prądu: <30 [mA]
# Maksymalne maksymalny prąd wyjściowy: 5,00 [A]
Inne parametry:
# Szerokość impulsu dla neutrum serwa analogowego: 1500us
# Szerokość impulsu dla neutrum serwa analogowego: 1520us
# Temperatura pracy: -10 ... +45 st. C
# System regulacji: zaawansowany cyfrowy regulator PID
# Zakres kontroli obrotów: +/- 400 st. / sek.
# Typ sensora: czujnik obrotu kątowego
# Technologia sensora: Silicon MEMS
# Zakres pomiarowy sensora: +/- 400 st. / sek.
# Przetwarzanie sygnałów: 12 bit
Parametry fizyczne:
# Długość: 27,0 [mm]
# Szerokość: 27,0 [mm]
# Wysokość: 10,0 [mm]
# Masa: 8,4 [g]
|
digitalGYRO 104-AL to żyroskop ogonowy dedykowany do modeli helikopterów zdalnie sterowanych:
# o napędzie elektrycznym
# z pojedynczym wirnikiem głównym i wirnikiem ogonowym sterowanym zmiennym kątem natarcia łopatek
Żyroskop może pracować w dwóch różnych trybach: NORM i AHHS. W każdym trybie zachowanie modelu jest inne. Wybór trybu zależy do stylu latania i od preferencji pilota.
Praca w trybie NORM
W tym trybie ogon ustawia się zawsze z tyłu wzdłuż osi lotu helikoptera. Tryb ten jest niezalecany przy zawisie oraz starcie i lądowaniu modelu - szczególnie w przypadku pilotów w początkowej fazie nauki, ze względu na możliwość samoczynnego obrócenia się ogona modelu w lewo lub w prawo co może zdezorientować początkującego pilota i doprowadzić do niezamierzonego i nie kontrolowanego rozbicia modelu.
Praca w trybie AHHS
W tym trybie ogon pozostaje w stałej pozycji w której został zatrzymany przez pilota w momencie ustawienia drążka RUDDER w pozycję neutralną (środkową). Ogon pozostaje w tej pozycji niezależnie od kierunku w którym leci model. Ten tryb ułatwia start i lądowania, pozawala również dobrze opanować zawis w początkowej fazie nauki. Ponieważ w tym trybie pilot może skupić się na sterowaniu wznoszeniem (dodanie gazu i skoku = drążek THROTLE w górę) lub opadaniem modelu (odjęcie gazu i skoku = drążek THROTLE w dół), aby nauczyć się utrzymania modelu helikoptera na stałej wysokości a także na sterowaniu przechyłem w lewo lub w prawo (drążek AILERON) oraz do przodu i do tyłu (drążek ELEVATOR), aby nauczyć się utrzymywania modelu w jednym miejsc nad heliportem.
Opis ogólny warunków pracy żyroskopu
Podczas lotu, główny wirnik helikoptera wytwarza moment obrotowy powodujący obrót modelu wokół osi głównego wirnika, którym przeciwdziała wirnik ogonowy. Wydajność wirnika ogonowego jest regulowana poprzez zmiany skoku łopatek pomocniczego wirnika ogonowego. Zmianą ich skoku steruje serwo ogonowe - czym szybsze tym lepiej, ponieważ ogon pracuje precyzyjniej. Podmuchy bocznego wiatru lub wpływ sił grawitacji to kolejne czynniki wpływające na prace żyroskopu a co za tym idzie własności lotne modelu helikoptera RC. Zadaniem prezentowanego żyroskopu jest wygenerowanie odpowiedniego sygnału sterującego serwem ogonowym tak aby siła generowana przez wirnik ogonowy miała wartości przeciwdziałającą wspomnianym zjawiskom i utrzymującą ogon helikoptera w pozycji określonej przez użytkownika.
|
